Создал дополнительное одноуровневое меню, наподобие primary_links, в footer'е.
Для тех кому интересно, выкладываю небольшой порядок действий.

Вначале создал меню, которое будет выводиться внизу темы admin/build/menu/add
При этом в машинном имени (machine-name) использовал следующее название блока: footer-links

В файле themes/тема/template.php добавил следующие строки:

При этом следует обратить внимание, что menu- это обязательная приставка к меню, а footer-links название созданного вами блока.

В файле themes/тема/page.php ближе к концу файла, а именно перед <?php print $closure ?> добавил следующие строки:

Оформление я думаю сами подберёте :), для этого достаточно изменить css.