Установил Custom breadcrumbs и пытался настроить хлебные крошки для панелей (с помощью панелей я вывожу материалы сайта).
Хлебные крошки должны были быть такого вида: главная/название раздела/название подраздела/заголовок материала.
Пересмотрел кучу сайтов, но так и не нашел решения этой задачи.

Пришлось думать самому! Вот как это можно сделать:
Titles *
[node:field-razdel:root]
[node:field-razdel:name]

Пути
[node:field-razdel:root:url:relative]
[node:field-razdel:url:path]

field_razdel - это дополнительное поле у типа материала (тип поля - ссылка на термин), в котором указывается к какому разделу относится материал. На вашем сайте это поле может называться иначе (как назовете).